?線性模組,也稱為直線模組、直線滑臺(tái)或電動(dòng)缸,是自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵裝置,其核心功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為精確的直線運(yùn)動(dòng),并具備高定位精度和可控性。那么,下面小編給大家介紹一下
線性模組通過(guò)兩種主要傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng):
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絲桿傳動(dòng)
結(jié)構(gòu):由伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲桿、螺母、滑座和直線導(dǎo)軌組成。
原理:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn),螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)滑座沿導(dǎo)軌精密移動(dòng)。
特點(diǎn):定位精度高(可達(dá)±0.001μm)、負(fù)載能力強(qiáng)、剛性高,但行程受絲桿長(zhǎng)度限制,適合短行程高精度場(chǎng)景。
同步帶傳動(dòng)
結(jié)構(gòu):由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、滑座和直線導(dǎo)軌組成。
原理:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶帶動(dòng)滑座沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
特點(diǎn):行程長(zhǎng)(無(wú)細(xì)長(zhǎng)比限制)、速度快、噪音低、磨損小,但定位精度略低于絲桿傳動(dòng)(一般±0.04mm內(nèi)),適合長(zhǎng)行程中低精度場(chǎng)景。