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直線模組早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。
1、直線模組的剛度、韌度

對于所有的精密儀器和機械而言，它們的剛度的大小是影響模組本身是否變形的重要的因素。當模組的剛度不足時很容易引起模組本身的變形，而模組變形影響最大的就是構件間的相對位置和導向精度了。
 
2、直線模組的抗振性能和穩定性能

所謂的抗振性能是指直線模組在被迫接受振動或者沖擊時的性能發揮，而穩定性則是在某些沖擊或者振動等特定條件下并沒有出現振動的性能。某種意義上講，這兩者種性能可以說是同一個屬性，其抗振性能越出色，其穩定性越好，反之
亦然。
 
3、直線模組運動靈敏度以及定位精度

智能工業最大的一個特點在于它的精準和靈敏度，線性模組的應用更是如此。為了保證它的精準和靈敏，需要了解到運動構件能實現的最小行程，以及運動構件按要求停止在指定位置的能力大小。