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直線(xiàn)模組早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線(xiàn)模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。
1、直線(xiàn)模組的剛度、韌度

對(duì)于所有的精密儀器和機(jī)械而言，它們的剛度的大小是影響模組本身是否變形的重要的因素。當(dāng)模組的剛度不足時(shí)很容易引起模組本身的變形，而模組變形影響最大的就是構(gòu)件間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度了。
 
2、直線(xiàn)模組的抗振性能和穩(wěn)定性能

所謂的抗振性能是指直線(xiàn)模組在被迫接受振動(dòng)或者沖擊時(shí)的性能發(fā)揮，而穩(wěn)定性則是在某些沖擊或者振動(dòng)等特定條件下并沒(méi)有出現(xiàn)振動(dòng)的性能。某種意義上講，這兩者種性能可以說(shuō)是同一個(gè)屬性，其抗振性能越出色，其穩(wěn)定性越好，反之
亦然。
 
3、直線(xiàn)模組運(yùn)動(dòng)靈敏度以及定位精度

智能工業(yè)最大的一個(gè)特點(diǎn)在于它的精準(zhǔn)和靈敏度，線(xiàn)性模組的應(yīng)用更是如此。為了保證它的精準(zhǔn)和靈敏，需要了解到運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程，以及運(yùn)動(dòng)構(gòu)件按要求停止在指定位置的能力大小。