?直線模組是一種能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置，也稱為線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等。它通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組具有以下優(yōu)勢：

1、結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，采用鋁合金結(jié)構(gòu)，剛性高，不易變形。

2、采用模塊化的設(shè)計，組裝方便，無間隙，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的松緊性。

3、運動靈活，慣性小，體積小，安裝空間要求低，維修簡單方便。

4、在一定工況下無自激振動，耐振動性高，可以接受強迫振動和沖擊。

5、精度高，可以配備不同的傳動方式，如同步帶傳動和滾珠絲桿傳動，以滿足不同的精度需求。

這些優(yōu)勢使得直線模組在自動化設(shè)備和機器人中得到了廣泛應(yīng)用，提高了設(shè)備的自動化程度和定位精度，提高了生產(chǎn)效率。