?直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組啟停時振蕩大的原因以及解決方法如下：
1、伺服電機(jī)所設(shè)置的加減速時間太快導(dǎo)致滑座定位時自整定時間縮短而且慣性大，這樣就會造成顫動現(xiàn)象。

解決辦法：調(diào)整加減速時間，將加減速時間調(diào)整至適宜的數(shù)值（參考：絲桿模組加減設(shè)置0.3S，同步帶模組加減速設(shè)置0.5S）即可解決問題。直線電機(jī)

2、直線模組內(nèi)部滾珠絲桿的直線度不行，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時呈現(xiàn)強(qiáng)壯的離心力，引起震動。

解決方法：拆下滾珠絲桿進(jìn)行直線度校對或更換。

3、伺服電機(jī)剛性太強(qiáng)，也導(dǎo)致共振產(chǎn)生，這種共振會伴隨刺耳的嘯叫聲，比較好分辯。

解決辦法：將伺服驅(qū)動器上的剛性參數(shù)設(shè)置為適宜的巨細(xì)，切忌不可以過大或過小，循環(huán)漸進(jìn)的去設(shè)置直到適宜為止。滾珠絲桿直線模組