?直線導(dǎo)軌副通常成對(duì)存在，非基準(zhǔn)導(dǎo)軌也要按同樣的步驟和方法進(jìn)行拼接安裝。直線模組的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。

直線模組的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

直線模組的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。
直線模組的選型可參照下面的步驟：

1.確定模組滑臺(tái)的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境?

2.確定模組滑臺(tái)安裝方向。確定模組滑臺(tái)為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

3.確定模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。

4.核算模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。*1

5.模組滑臺(tái)的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6.模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。

7.確定馬達(dá)安裝樣式：常用的模組滑臺(tái)安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等。

8.模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式。*2

9.確定模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。*3