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直線模組早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。
1、直線模組的剛度、韌度

對于所有的精密儀器和機械而言，它們的剛度的大小是影響模組本身是否變形的重要的因素。當模組的剛度不足時很容易引起模組本身的變形，而模組變形影響最大的就是構件間的相對位置和導向精度了。
 
2、直線模組的抗振性能和穩(wěn)定性能

所謂的抗振性能是指直線模組在被迫接受振動或者沖擊時的性能發(fā)揮，而穩(wěn)定性則是在某些沖擊或者振動等特定條件下并沒有出現振動的性能。某種意義上講，這兩者種性能可以說是同一個屬性，其抗振性能越出色，其穩(wěn)定性越好，反之
亦然。
 
3、直線模組運動靈敏度以及定位精度

智能工業(yè)最大的一個特點在于它的精準和靈敏度，線性模組的應用更是如此。為了保證它的精準和靈敏，需要了解到運動構件能實現的最小行程，以及運動構件按要求停止在指定位置的能力大小。